题型：填空题（20）、叙述与概念解释（24）、证明题（7）、计算题（49）
第二章复习重点：
根据状态空间表达式求系统的传递函数，由高阶微分方程化为状态空间描述
根据方框图列写系统的状态空间表达式，传递函数矩阵的不变性。
第三章复习重点：
线性定常连续系统非齐次状态方程的解，线性连续定常系统状态方程的离散化。
第四章复习重点：
线性连续系统的状态能控能观性的概念，线性定常系统的能控性与能观性判定，
能控性、能观性与传递函数的关系，线性连续系统能控能观性的对偶原理，
线性定常系统能控能观性结构分解，传递函数矩阵的最小实现。
第五章复习重点：
稳定性的基本概念，用李雅普诺夫第二方法判别系统的稳定性，
用李雅普诺夫方法判断线性系统的稳定性。
第六章复习重点：
状态反馈的定义及性质，设计状态反馈控制律，
状态观测器的设计原理，设计全维状态观测器，
带状态观测器的反馈系统概念，带状态观测器的反馈系统设计的分离原理。